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Dieses Wiki diente zur Vorbereitung unseres Roboterwettbewerbs

( Wenn Ihr wissen wollt, wie man mit diesem Wiki umgeht, schaut euch

mal dieses Video an: http://www.youtube.com/watch?v=A204JcGQiY0 )

 

 

Der Wettbewerb fand am Sonntag 24. Februar 2008, statt

 

 

im Clubheim der Funkamateure auf dem Freiburger Flugplatz.

 

 

 

Hier das Video zum Wettbewerb: http://de.youtube.com/watch?v=W3ldn7vbIEM

 

Zum Wettbewerb wurde ein Hinernisserkennungssensor verwendet.

 

Folgende Roboter haben Teilgenommen:

 Von Links nach rechts:

 

Der ASURO Mega32 war leider noch nicht betriebsbereit.

 

 

 

 

Die Wettkampfergebnisse:

 

Becher aus Ring schieben ( 1.ter Versuch ):

  1. M1.R
  2. P1 und Minuro

Becher aus Ring schieben ( 2.ter Versuch )

  1. M1.R
  2. Schnake
  3. Minuro

Sumo alle Roboter gegeneinander ( 1. Versuch )

  1. M1.R
  2. Dummy
  3. Minuro
  4. P1
  5. Schnake

Sumo, alle Roboter gegeneinander ( 2. Versuch )

  1. P1
  2. M1.R
  3. Schnake
  4. Dummy
  5. Minuro

Sumo, alle Roboter gegeneinander mit Becherhindernissen ( 1.Versuch )

  1. M1.R
  2. P1
  3. Schnake
  4. Dummy
  5. Minuro

Sumo, alle Roboter gegeneinander mit Becherhindernissen ( 2.Versuch )

  1. P1
  2. M1.R
  3. Minuro
  4. Dummy
  5. Schnake

 

Am besten hat damit M1.R gleich gefolgt von P1 abgeschnitten.

 

 

 

Hier geht zur freien Diskussion

Die wissenschaftliche Aspekt des Wettkampfes: Science

 

Wettkämpfe:

 

1. Joghurtbecher aus dem Ring schieben

( Es gewinnt der Roboter, der am schnellsten alle Joghurtbecher aus dem Ring schiebt )

2. Sumo Roboter Kampf mit 2 Robotern

( Der Roboter, der als letzter im Ring bleibt, hat gewonnen )

3. Sumo Roboter im Johurtbecherwald

( Alle Roboter und 12 Joghurtbecher sind im Ring, es gewinnt der, der am längsten im Ring bleibt und die meisten Becher herausgeschoben hat )

 

 

Regeln:

 

1. Robotergewicht kleiner gleich 300g

2. Maximale Roboterausdehnung 20cm ( muss in einen 20cm Kreis passen )

 


    - Anmerkung von Philipp:

       Da ich meine Platine leider verätzt habe werde ich nun auch mit einem Asuro antreten. Dabei ist mir aufgefallen, dass ein Standard-Asuro mit einem

       AA-Batteriepack bereits 250g auf die Waage bringt. Für jegliche Erweiterungen bleibt so gar nichts mehr übrig!

       Zur Erklärung: Normalerweise hat der Asuro ein Batterie/Akku-Pack mit AAA-Zellen. Vom Platz her hätte ginge aber auch ein Pack mit AA-Zellen (erhältlich z.B. bei

       Omega Electronic, Eschholzstraße). Der Vorteil wäre, dass der Asuro mit einer Akkuladung deutlich länger durchhält. Und falls man Batterien verwendet natürlich

       genauso (tut in der Hinsicht also auch der Umwelt gut).

       Der Nachteil jedoch ist, dass ein AA-Akkupack ungefähr doppelt soviel wiegt wie ein AAA-Pack (100g <-> 50g).

       Mein Vorschlag also:

                                        neu: Robotergewicht kleiner gleich 300g

       Das setzt jedoch voraus, dass alle mit dieser Änderung einverstanden sind.

       Ich weiß leider nicht, wie man mit PBwiki hier eine Umfrage dazu einfügen kann, desshalb machen wir es jetzt so:

       Solange ich keinen Widerspruch von euch höre lassen wir es bei 300g maximalem Robotergewicht. Wer will kann seinen Roboter jetzt somit einen besseren Akku

       spendieren. Für alle, die das nicht wollen, diese Änderung nicht mitbekommen haben und sich durch schwerere Gegner benachteiligt fühlen bringe ich zum

       Wettbewerb ein 50g Zusatzgewicht mit.

 

 

2. Achtung: neue Regeln seit Robterclub-Treffen am 14.02.

 

    Letzten Donnerstag haben wir noch einmal die Regeln besprochen und sind zu folgenden wichtigen Ergänzungen gekommen:

 

 

 

    Noch zu klären ist, wie/wo die Roboter und Joghurtbecher im Ring platziert werden.

    Ich mache jetzt einfach mal einen Vorschlag und würde mich über eure Kommentare hierzu freuen:

 

 

    So, ich hoffe, ich habe mich an alle Punkte erinnert.

    Manche von euch waren am Donnerstag ja nicht dabei und kennen diese Punkte nun dummerweise noch nicht.

    Daher gilt wie mit der Gewichtsbeschränkung: gültig bis Widerspruch

    Ich denke es sind jedoch keine Einschränkungen darunter, die jemandem Probleme bereiten sollten.

 

    Abschließend noch etwas zur Wettkampfarena. Der Ring wird mit schwarzem Isolierband (1,5cm dick) entweder auf dem Boden im Clubheim (braunes Laminat) oder

    auf einer weißen Wachsdecke markiert.

 

    Das war's von meiner Seite. Viel Spass noch beim Bauen und Programmieren - Philipp


 

 

Hier der Vorschlag für ein Spielfeld. Für den Wettkampf sollten wir aber ein Spielfeld mit 1m Durchmesser verwenden.

 

 

Hier erstes Filmchen:

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